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简易机器人制作（二）

机器昆虫

通过简易机器人制作和，已经大概了解了电子元件，线路，信号和运动部件电机的组合方式，在第三个机器人中，我们需要建造一个信号产生电路，用来驱动2个马达，然后你会发现你的机器人行走的方式是下面这样：

  信号产生是多样的，至于机器人最后的运动形态，也许运动机构有关，所以这个昆虫最终就这样了

  机器人可以工作了，不过我们前面完成的几个机器人都比较笨，这个我们让他聪明点

  这个机器人，我们再为他做一个机械式障碍传感器，我们让传感器的信号可以黑入驱动信号产生电路，这样机器人碰到障碍，就能有所反应，在给机器人增加一个反应界面，就是他能向周围发出警告，我好怕怕？？？有障碍|||||^^@^^$%当然，这就是你所看到的，他会叫的很疯狂。。。。

 

  关于盔甲

盔甲由5片金属片构成，制作的时候，用胶水把5片盔甲按照顺序粘在一起，最后在安装到机器人上面

金属丝作为昆虫的触须，能让机器人感觉到障碍

背部的芯片，负责产生驱动信号，并处理机器人反应界面，采用coms技术，因此可以工作在3v电压下。。。

 

 

 

 

 

 

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