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障碍探测机器人

机器人h桥需要“搭焊”，有个买家说这是80年代的技术，给了中评，对的，这个机器人就是需要用这种古老的工艺完成，制作蛮消磨时间，喜欢折腾吗，可以试试。。。。

 人通过金属触须探测前面的障碍，如果左边有障碍，他会右转，同样，左边有障碍，他会左转，前面遇到障碍，这可是大事，他会后退，然后不停的通过喇叭发出警报。

 

前面拥有一个喇叭和指示灯。喇叭前面有一个金属网罩，用于导通空气，这样声音会更大。然后那个小红灯，嘿嘿，会不断闪烁哦。。。

 

后面有3个调节开关，用来调节电位器接入电路的大小，这样可以控制电容充电时间，为什么要这样呢，因为我们利用电容充电电压来控制机器人的行为，所以，这样可以控制机器人左转，右转，后退的反应时间，这样，机器人就能按我们设定的来活动。

顶部是个电路板，上面有很多元件，有灯什么的，能根据机器人运动情况作出反应，这个机器人做起来稍微复杂点，有耐性可以完成，因为复杂不是困难，花点时间可以构建这个小机器，忘了说了，机器人大概尺寸是3cm*3cm*3cm的小立方。

 

 

 

当然，机器人是可以通过电脑usb插口充电的，里面配置了一个聚合物充电电池。

 

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