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全散：每一个电子元件都需要自己焊接，组装，完全从0开始，制作工具需要电烙铁和焊锡丝，所以如果喜欢焊东西，选全散选项

半散：电路板是焊接完毕的，到手后，基本上只需要组装调试，机器人就能完成，需要准备胶水

成品：懒人选项，其实选这个还不如买成品玩具

制作难度（小学生为准）：一般

~~说在前面:~~

也许，你一直想做一个机器人，花了很多时间去计划去安排，甚至准备好钱准备买一些零件，觉得自己特牛逼，心目中的第一个机器人已经浮现在眼前，你对自己说，哥我要的就是这种！！！！

但是请看这个机器人制造公司的招聘启事：

机械设计工程师

标题：机械设计工程师
工作地点：马萨诸塞州沃尔瑟姆

对于这个位置，我们正在寻找的人谁可以促进重量轻的设计，高性能，具有丰富的传感和驱动铰接式3D系统。除了进行广泛的按键设计任务你自己，你将工作的机械设计团队负责设计，建造，现场测试，并提供这个星球上最先进的动态机器人的一部分。

我们需要一个BSME或微小中型企业度加1-5年的相关经验。在创建使用自定义联合设计，驱动和传感铰接式机制的理想的候选人将起到核心作用。可能相关的行业经验包括机器人领域，医疗设备，飞机及航空航天，汽车和设计。

除了出色的表现手的设计技巧，我们正在寻找至少在几个有以下几个方面的经验：

    先进的SolidWorks用户，或具同等学历
    有限元分析，优化设计
    高性能液压
    流体和机电执行器和传感器
    铰接机构设计与定制驱动和传感

软件控制工程师

标题：软件控制工程师
工作地点：马萨诸塞州沃尔瑟姆

对于这个位置，我们正在寻找一个辛勤工作的个人经验与开发，调试和优化的实时软件实现闭环反馈控制。我们要求本科或硕士以上学历，计算机科学或工程学和显著实践经验开发，测试和调试软件进行实时检测和控制。人际交往，能力强的口语和写作是必需的。我们渴望的经验，从概念到构建，测试，调试和交付。

我们正在寻找在几以下几个方面的经验：

    C，C + +编程的实时控制和传感器处理
    实现高带宽的反馈控制硬件
    传感和状态估计
    熟悉多体运动学
    数字信号处理
    接口的驱动和传感的硬件

复杂的机器人不是一步就练成的，靠的是各个部分的有机组合，机械结构，传感器，控制算法，每一个都需要很多基本的知识，如果准备为自己第一次做一个机器人，一下子搞的这么复杂，小心肝被打击到了怎么办？结构过于复杂的机器对初学者简直是一种灾难。

第一个机器人应该保证KISS（Keep It Simple Stupid）方法：保持简单、目标明确！

所以第一个机器人应该是这样，你仅仅需要2个轮子，2个马达，这个机器人采用最简单的驱动算法-差速驱动，呵呵，虽然简单，甚至是常识，不过这确实是一种算法

前进-2个轮子同时向前滚动

后退-2个轮子同时向后滚动

左转-左边轮子后退，右边轮子向前

右转-右边轮子后退，左边轮子向前

有了机械结构，剩下的就是为机器人逐渐增加控制算法了，当然，就想我们人一样，除了有脑子，还有能看到光的眼睛，能感觉的皮肤，所以机器人还需要些传感器，不过人也有瞎子对吧，瞎子还不是活的好好的，所以你的第一个机器人就算没有传感器也没关系。而机器人大脑可以有很多构建方式，你可以用能写入程式的芯片，也可以直接用能产生电子信号的纯硬件来实现。。。

好了，那我们开始吧

LineFollowing Robot

这是一个迷你机器人，有一对传感器和简单的控制电路，采用简单的差分驱动，小机器人对黑色白色特别敏感，能跟着白纸上的线条运动。多个机器人pk，出线即死亡.

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